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無人駕駛導(dǎo)致的事故怎么判?

作者:西安萬通汽車學(xué)校 時間:2018-07-18 閱讀:0

無人駕駛導(dǎo)致的事故怎么判?

特斯拉的自動駕駛事故
一則新聞吸引了我:2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲路段發(fā)生一起追尾事故,一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車,特斯拉轎車當(dāng)場損壞,司機高雅寧不幸身亡,其家長起訴特斯拉公司,要求特斯拉公司道歉并索賠1萬元。現(xiàn)在已經(jīng)勝訴!斯拉的自動駕駛事故



這也是全球首例自動駕駛導(dǎo)致駕駛員死亡的案件,前日特斯拉公司也首度承認了自己汽車所帶的自動駕駛功能存在缺陷。至此,我們不僅發(fā)出疑問,以科技著稱的特斯拉汽車為什么如此不靠譜?

其實這并不是唯一一起特斯拉自動駕駛功能致死案件,2016年5月,也就是四個月后,在佛羅里達州,一輛特斯拉在十字路口與一輛白色拖車相撞,駕駛員當(dāng)場死亡。官方的解釋是:自動駕駛系統(tǒng)把白色拖車識別成了是藍天上的白云,沒有避讓,所以導(dǎo)致產(chǎn)生交通事故。

從官方的解釋我們可以看出來,特斯拉的自動駕駛功能是使用圖像像素分析技術(shù)來判斷障礙物。我們來一探究竟。
特斯拉自動駕駛功能原理

特斯拉自動駕駛系統(tǒng)英文名稱Autopilot,他由一個攝像頭和12顆雷達和一顆超聲波雷達組成。雷達,分布在前后保險杠,主要用于用于識別限定距離的障礙物,攝像頭用于識別車道和圖像分析。

 

圖像分析技術(shù),準確地說就做圖像分割技術(shù),它的作用通俗地說就是它能夠從環(huán)境背景中提取人和物,這個功能的實現(xiàn)主要依據(jù)的是圖像中像素的像素和顏色,所以當(dāng)光照過強,圖像不清晰時,這種圖像分割就會產(chǎn)生錯誤。例如佛羅里達周那起特斯拉的事故,它是誤將白色貨車和背景上的白云分割到了一起,所以沒能正確識別障礙物,導(dǎo)致車禍發(fā)生。

特斯拉升級自動駕駛系統(tǒng)
早在2016年8月特斯拉已經(jīng)升級了自動駕駛功能,改名為“自動輔助駕駛”,而且強加了一條設(shè)置,那就是使用該功能時,駕駛員的手必須握緊方向盤。否則,該功能自動解除。這也是在不能保證自動駕駛功能夠百分百安全情況下的無奈但又萬全之舉。
無人駕駛技術(shù)展望
目前比較主流的無人駕駛技術(shù)研究是使用激光雷達與攝像頭作為主要識別手段來判定障礙物,從而進行躲避。基于激光雷達的美國谷歌公司的一輛無人駕駛實驗汽車已經(jīng)安全行駛了48萬公里,預(yù)計將于2018年投入生產(chǎn)。
無人駕駛技術(shù)是汽車技術(shù)未來發(fā)展的趨勢,但是一旦發(fā)生事故便涉及倫理責(zé)任糾紛,事故責(zé)任該由駕駛員還是汽車廠商來負責(zé)呢?北京市出臺自動駕駛車輛道路測試管理實施細則,規(guī)定事故責(zé)任由測試駕駛員承擔(dān)。那是不是預(yù)示量產(chǎn)以后,駕駛事故也由駕駛員承擔(dān)呢?可這樣,保險公司會同意嗎?

 


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